例程简介：
通过语音识别模块ASRM08-B进行垃圾分类的语音识别，当说出具体垃圾名后，语音播报模块播放出具体垃圾分类名。
同时对应分类的垃圾桶自动开盖（舵机旋转实现），延时指定时间后，垃圾桶自动合盖（舵机旋转实现）
语音模块唤醒名字：猫头鹰
垃圾分类：
（1）可回收垃圾：旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲
（2）厨余垃圾：剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核
（3）有害垃圾：灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药
（4）其他垃圾：果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙签
语音识别模块关键词设置：
@01,jiubaozhi,001,$
@02,suliaoping,001,$
@03,feitie,001,$
@04,tushu,001,$
……
操作及现象：
1、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“旧报纸”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“可回收垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭
2、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“剩菜”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“厨余垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭
3、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“灯泡”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“有害垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭
4、呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”，板载RGB红灯亮，5秒内呼唤“瓜子壳”->识别成功板载RGB绿灯亮，语音播报“其他垃圾”，同时对应垃圾桶打开，延时5秒，垃圾桶合盖，RGB绿灯灭
注意：
在呼叫“猫头鹰”成功后，板载RGB红灯亮，若10秒内没有说出具体垃圾名，红灯灭，需要再一次唤醒“猫头鹰”
责任编辑：xj
原文标题：参考方案必备！用STM32F103设计一款智能垃圾桶电路方案（原理图+源码+教程）
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