近日,“2021国际汽车关键技术论坛”在上海完美落幕,华为智能汽车解决方案BUMarketing与销售服务部 总裁迟林春发表了“开放创新加速智能驾驶发展”的主题演讲,会上围绕高阶自动驾驶三大特点,四大能力进行了全面深度的介绍。会议最后强调“平台+生态” 是华为智能驾驶发展的长期战略,华为期待与车企、合作伙伴,以及高校和行业组织,从“产、学、研、用”多方面,共同推进人才培养、商业成功和产业发展。
演讲全文
大家下午好:
我是华为公司迟林春,很高兴在桃花夭夭、渌水盈盈的四月,参加国际汽车关键技术论坛。
在上周结束的华为分析师大会上,华为轮值董事长徐直军徐总,宣布华为的智能驾驶体验已经全面超越特斯拉,智能驾驶成为汽车圈最热的话题之一。与我们Huawei Inside模式深度合作的三家车企的股票连续上涨,可见大家对华为智能驾驶充满了信心。借此机会,我向大家汇报一下我们智能驾驶业务的进展情况。
前几天发布的极狐阿尔法S华为HI版,是首款搭载华为全栈自动驾驶解决方案ADS的车型,正式开启了“从家到办公室” 日常通勤连续智能驾驶的时代。华为车BU目前有5000多人,绝大部分是研发工程师,每年投入10亿美金用于智能驾驶系统研发,目标就是打造体验最好的智能驾驶系统。
华为ADS系统具备三大核心能力:
首先是领先的全栈算法,将Robotaxi高阶自动驾驶能力应用于乘用车,机器学习持续积累环境信息和驾驶习惯,越开越聪明。
其次是超级数据湖,我们的测试车队进行每年千万公里的开放道路测试,积累了丰富的场景库和高质量数据湖,促进ADS持续迭代优化。ADS还具备超强的硬件能力,中央计算中心可支持400TOPS/800TOPS两档算力,传感器采用3颗激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头,是当前配置最高的量产智能驾驶系统 。
智能驾驶是一个典型的三高产业:高投入、高技术、高风险!
华为在攀登智能驾驶珠穆朗玛峰过程中,沿途下蛋,把积累的能力和产品开放给大家,共同推进智能驾驶发展。
在华为ADS研发过程中,我们发现实现高阶智能驾驶需要具备4大核心能力:
看得清:多样化传感器,准确探知车辆的周边环境;
算得快:性能强大的计算平台,具备海量数据快速处理的能力;
想的对:先进的算法软件,在各类场景中做出正确的决策;
练得多:海量数据在云端练习,车云协同,持续进化。
华为在智能驾驶路线上是坚定的激光雷达派!主要是两大原因:
要实现安全的连续自动驾驶,必须具备超强的感知能力,现在纯视觉方案的感知能力远远不够,容易引发事故,这是不可接受的。
中国道路场景远比欧美国家复杂,在国外跑的很好的智能驾驶系统,在中国可能不灵。
自动驾驶对传感器的要求,总结下来就是四个”全”:全目标、全覆盖、全工况和全天候。为了满足这个要求,我们开发了96线车规级激光雷达。可以覆盖城区的行人和车辆检测,并具备高速长距离车辆检测能力,有几个关键特性:
大视野120°×25°,应对城区和高速等场景的人、车测距要求。
全视野中,水平和垂直线束均匀分布,边缘区域依然能够准确探测目标,可以更好的应对无保护左转等情况。大目标探测距离达到200米以上。
扫描频率高,探测的灵敏度高。对于常见的近距离插队情况,可以迅速响应。
我们认为毫米波雷达的演进方向就是4D成像雷达。传统雷达测速和测距虽不错,但水平分辨低,不支持垂直测量,导致看不清,看不准。
华为5G毫米波天线已经做到128发128收,非常先进,我们的毫米波雷达是在5G技术的基础上开发出来的。华为最新发布的4D成像雷达大幅提升了水平和垂直的测量能力,具备三大能力、六大价值:
首先是大阵列高分辨。12发24收,实现超高角分辨率,比常规毫米波雷达提升4倍,比业界4D雷达高出20%;
其次是大视场无模糊。水平FOV120°,垂直FOV30°,探测距离300米以上。覆盖高速和城区需求,提升人车混流、十字路口的多目标识别能力;
最后,4D成像雷达也可以像激光一样支持高密度点云,点云数比常规毫米波雷达提升10倍,达到图像级轮廓勾勒能力,提升静止目标和小障碍物的检测能力;
4D点云带来丰富的感知增强应用,满足高速巡航、避撞、多目标复杂路况、非视距感知、环境刻画、360度环视等六大需求。
感知能力强,数据量就大,对计算平台的需求首先是高算力,其次是软件和车规工程能力。华为MDC采用“统一硬件架构,一套软件平台,系列化产品”的规划思路,是业内已经量产、最大算力、最全系列的智能驾驶计算平台,商用时间领先业界1年。
MDC 810 产品,算力高达 400 TOPS ,可满足高阶自动驾驶应用。
MDC 210与MDC 610,算力与接口有所裁剪,适用于不同级别智能驾驶需求。
华为MDC是集成式软硬件平台、有配套工具链。相比硬件、软件、工具链等分别来自不同厂家的组合方案,具有“端到端性能极致优化、责任界面清晰高效、 平台平滑演进”的独特优势。
华为八爪鱼开放平台可以帮助智能驾驶算法“练得多、练得快” ,从0基础快速构建自动驾驶开发闭环迭代能力!
首先:八爪鱼相当于自动驾驶的百宝箱,可提供2000万框标注数据集、20万+场景库、预置了自动驾驶参考算法,可以基于真实场景构筑数字孪生、提供虚实混合仿真能力、达到日行千万公里的并行仿真能力。
其次:八爪鱼是一个完全开放的平台,实现算力、数据、算法的解耦开放,算力平台可以支持MDC等主流硬件,高精地图支持主流标准,让自动驾驶开发就像乐高一样自由拼装;
最后:结合“车载计算平台”+“华为八爪鱼”+“高精地图” 三位一体的可商用的自动驾驶开放平台,通过车云协同,根据Corner case数据在云端对自动驾驶算法进行训练和仿真,并将优化后的算法下发到车上,实现快速迭代。
华为八爪鱼平台是一个异构开放、车云协同、安全合规、持续演进、开箱即用的平台,让复杂的自动驾驶开发,变得异常简单!
“平台+生态” 是华为智能驾驶发展的长期战略,我们与车企、合作伙伴,以及高校和行业组织,从“产、学、研、用”多方面,推进人才培养、商业成功和产业发展。
我们的智能驾驶生态发展计划,包含三部分内容:
高校扶持计划,包括设备支持、大赛支持、课程制定与人才培养;
商业支持计划,含技术赋能、解决方案认证、联合项目拓展;
产业发展计划,含政策标准的设计与研究、示范区支持。
我们计划每年提供3000多万元的设备支持,在3年内投入100多位专家资源、发展超过100家合作伙伴。进一步加强与产业界朋友们的合作,共建繁荣生态,共赢智能驾驶的未来!
祝大家在上海期间身体健康,工作顺利。
编辑:jq